Uma boneca Waldorf (também chamada Steiner Doll) é uma forma de boneca compatível com as filosofias educacionais Waldorf (ou Steiner).
As bonecas geralmente são feitas de fibras naturais - como lã, algodão ou linho - do recheio até os cabelos até as roupas. Os fabricantes de bonecas usam técnicas que se baseiam na fabricação tradicional de bonecas européias. A aparência da boneca é intencionalmente simples, a fim de permitir que a criança brincasse com ela desenvolvendo a imaginação e o jogo criativo. Por exemplo, ele não possui recursos faciais ou uma expressão neutra simples. As pernas e os braços são macios e, se flexíveis, permitem posturas naturais. Eles são idealmente totalmente naturais.
As bonecas variam na forma mais adequada ao estágio de desenvolvimento da criança; De um saco simples ou boneca de travesseiros para um bebê, um estilo de lenço ou lenço para uma criança dentada, uma boneca simples com membros volumosos e cabelos curtos ou um chapéu para uma criança. Para uma criança mais antiga e mais independente que pode trocar de roupa e vestir cabelos, bonecos de botões 'formados' com a capacidade de sentar são introduzidos com roupas mutáveis e cabelos geralmente mais longos.
Normalmente, o cabelo em uma boneca Waldorf é feita de lã pura, como mohair ou bucão, lã ou algodão. Os detalhes do recurso facial em uma boneca Waldorf variam com o fabricante e geralmente são pontos simples, às vezes pintados, mas sempre são uma sugestão simples e idealmente neutros, para que a criança possa imaginar a personalidade e o humor da boneca e se a boneca está acordada ou adormecida . Algumas bonecas Waldorf têm pequenas sugestões de nariz. As cores de pele, olho e boca variam com cada boneca, idealmente para refletir a coloração da criança para uma primeira boneca.