Os primeiros esquis de rolos foram construídos em meados da década de 1930 na Itália e na Europa do Norte. No início dos anos 50, quando o esqui cross-country começou a evoluir para um esporte de competição sério, a necessidade de um bom treinamento de verão cresceu. A partir da década de 1950, as pessoas experimentaram esquis sobre rodas. Na década de 1970, surgiu algo de um padrão e as primeiras corridas ocorreram. Nesse momento, todos os esquis de rolos tinham uma roda na frente e duas rodas na parte de trás. A estrutura de metal tinha entre 70 e 100 centímetros (2'4 "e 3'4") de comprimento.
Os atletas sentiram que poderiam começar a se envolver em competições. Em 1976, Giustino del Vecchio, um piloto aéreo, estabeleceu um recorde em Monza, fazendo 149,4 mi em 24 horas nos esquis que ele havia projetado, usando material e tecnologias da indústria de aeronaves; Rodas sólidas estreitas com pisos rígidos e rolamentos de esferas de bloqueio reverso para permitir um empurrar para o esqui inativo.
No começo, os esquis foram desenvolvidos com uma roda na frente e duas rodas atrás. A introdução do skate (técnica gratuita) no esqui cross-country mudou as necessidades de treinamento dos atletas, que, consequentemente, impactaram o design dos esquis de rolos. Os novos esquis com duas rodas em vez de três e materiais muito mais leves podem ser usados para o estilo clássico e o patinação.
A Federação Européia de Rollerski foi criada por volta de 1985 e o primeiro campeonato europeu foi organizado na Holanda em 1988.
O crescimento do esporte de esqui de rolos atraiu o aviso da Federação Internacional de Esqui, ou FIS (Federation Internationale de Ski). Em 1992, o FIS reconheceu o esqui de rolos como um esporte distinto do esqui cross-country.
Os primeiros Jogos Mundiais foram realizados em Haia em 1993, e as primeiras corridas de esqui na Copa da Copa do Mundo no final do mesmo ano. Em 1998, em Praga, o FIS concedeu a Roller esqui a um campeonato mundial oficial do FIS. Em 30 de agosto a 3 de setembro de 2000, essas competições ocorreram na Holanda.
As corridas têm uma variedade de formatos com terrenos diferentes. Os formatos incluem relés, sprints, corridas de equipe, corridas individuais e corridas de perseguição. O terreno varia de relativamente plano a montanhoso. Nos cursos planos, a velocidade pode ser tão rápida quanto 50 quilômetros por hora (48 quilômetros por hora). A velocidade média em trilhas planas nas corridas da Copa do Mundo pode facilmente ser de 30 quilômetros por hora (20 milhas por hora). Como no esqui cross-country regular, os esquiadores competem no clássico e no estilo livre. Capacetes e óculos de proteção em competições são obrigatórios.
Como seus colegas cross-country, os rolos italianos, russos, noruegueses, suecos, alemães e franceses têm sido muito fortes em competições em comparação com outras nações desde o início do esqui competitivo. Observe que o Campeonato Mundial de Esqui no Roller não é oficialmente sancionado por FIS ou órgãos de retenção de esportes reconhecidos.
MenAté agora, a Copa do Mundo e os Campeonatos do Mundo foram dominados por alguns esquiadores. Os esquiadores de rolos de sucesso incluem Alfio Di Gregorio, que venceu os Jogos Mundiais três vezes e a Copa do Mundo quatro vezes; Igor Russian Glushkov, que venceu a Copa do Mundo três vezes; e o francês Vincent Vittoz, que venceu o campeonato mundial em 2002.
WomenMateja Bogatec, da Itália, tem sido uma das rolos femininas de maior sucesso desde o início da Copa do Mundo do FIS em 2000.
Os esquis rollers para esqui clássico e de skate são usados, bem como esquis "combi" que podem ser usados para qualquer uma das técnicas. Rollers off-road são uma variação projetada para condições de superfície mais ásperas.
Os rollers de estilo clássicos geralmente têm rodas largas para melhorar o equilíbrio e simular melhor a técnica clássica de esqui. O diâmetro da roda geralmente é inferior a 75 mm para reduzir o peso total dos rollers. Um mecanismo de catraca é instalado na roda frontal ou traseira de cada rollerski clássico para permitir viagens unidirecionais e simular propulsão de avanços clássicos de esqui na neve. A roda não racha em cada rollerski clássica é de rolagem livre.
As rodas Rollerski de skate geralmente têm 24 milímetros (0,94 pol) de largura (semelhantes aos usados em patins embutidos) com um diâmetro da roda de 100 mm. As rodas Rollerski de skate de 105 mm são um padrão menos comum. As rodas pneumáticas também estão disponíveis, mas são especialmente raras e requerem rolos específicos pneumáticos. As rodas de esqui pneumáticas têm diâmetro significativamente maior do que as rodas não pneumáticas. Ambas as rodas sobre rolos de skate são rolantes livres.
Os eixos Rollerski podem ser compostos de muitos materiais diferentes, dependendo do fabricante e do modelo. A madeira foi usada originalmente, embora isso tenha sido substituído principalmente por alumínio, fibra de vidro, kevlar, fibra de carbono ou uma combinação desses materiais. A distância entre eixos dos patins de skate é tipicamente em torno de 610 mm, enquanto os rollers clássicos geralmente têm uma distância entre eixos de pelo menos 700 mm. Os eixos mais longos de rollers clássicos ajudam a fornecer uma melhor simulação de esqui de neve. Muitos fabricantes vendem esquis juniores, com eixos mais curtos para reduzir o peso geral para os esquiadores mais jovens. Os eixos mais longos geralmente fornecem rastreamento mais reto e mais estabilidade. Os Rollerskis também se sentem mais equilibrados quando as ligações são montadas adequadamente o mais próximo possível do ponto de equilíbrio. As ligações nunca devem ser montadas em um local que permita que a bota de cross country seja anexada atrás do ponto de equilíbrio da Rollerski.
As rodas são conectadas a eixos de rollerski usando braços que são integrados ao projeto do eixo ou montados no eixo usando parafusos. A maioria dos quadros compostos de rollerski feitos de fibra de vidro ou fibra de carbono possui braços de alumínio montados com parafusos.
Também existem tipos de esquis de rolos que têm 3 rodas, com uma na frente e duas na parte de trás. Estes são menos comuns mais recentemente devido ao peso extra na queda da cauda criada traseira.
Os esquis rollers com pneus pneumáticos (como esquiosas) estão disponíveis para pavimento áspero e uso off-road.
As ligações normais de esqui e botas de esqui podem ser usadas com a maioria dos esquis rolos, embora alguns fabricantes produzam versões especiais de esqui para rolos para o uso mais quente do tempo, incluindo Alpina, Botas e Fischer. Os bastões de esqui de países também são usados, com a cesta substituída por uma ponteira, essencialmente um pico de aço de carboneto reforçado moldado em plástico forte.
Recomenda-se roupas de proteção extras: luvas de dedo cheio, capacete, óculos e almofadas de joelho e cotovelo. Muitos programas de treinamento de esqui exigem o uso de capacetes durante o esqui a rolos.
O esqui de rolos é mais popular na Europa, particularmente na França, Itália, Noruega, Finlândia, Estônia, Suécia e Rússia, onde há muitas corridas sérias e até um circuito da Copa do Mundo. Na América do Norte, o esqui de rolos é popular em áreas com muitos esquiadores nórdicos como Ontário, Alberta, Alasca, Nova York, Vermont, New Hampshire, Maine, Minnesota, Michigan e Wisconsin.
Nordic Blading é um esporte que usa postes de esqui com dicas especiais e patins em linha ou esquis de rolos. O esporte é praticado há mais de 80 anos e está passando por um reavivamento. Os benefícios da palheta nórdica são semelhantes aos do esqui cross-country se executados corretamente. A palheta nórdica pode ser mais arriscada do que o skate embutido, pois os pólos complicam o equilíbrio e a coordenação.