Bellori, possivelmente o sobrinho do colecionador de antiquários e escritor Francesco Angeloni, morava na casa de Angeloni em Roma. Quando jovem, ele aparentemente fez aulas de arte do pintor Domenichino e se tornou membro da Accademia di San Luca, a Pintura Academia de Roma.
Bellori foi curador de antiguidades para o Papa Clement X. Em 1671, ele foi nomeado secretário da Accademia di San Luca. Mais tarde, ele foi nomeado bibliotecário e antiquário da rainha Christina, da Suécia. Ele morreu em 1696 em Roma e foi enterrado na Igreja de S. Isidoro.
Em 1664, Bellori fez um discurso influente para a Accademia sobre o ideal na arte. Em 1672, ele publicou isso como um prefácio de suas biografias de artistas recentes e contemporâneos, intitulada: Le Vite de 'Pittori, Scultori et Architetti Moderni (a vida dos pintores, escultores e arquitetos modernos).
Bellori's Lives of the Artists covers the brothers Annibale Carracci and Agostino Carracci, Domenico Fontana, Federico Barocci, Michelangelo Merisi da Caravaggio, Rubens, Anthony van Dyck, Francois Duquesnoy, Domenico Zampieri (il Domenichino), Giovanni Lanfranco, Alessandro Algardi and Nicolas Poussin. Ele planejou um trabalho sobre artistas bolonhês, mas apenas concluiu entradas para Guido Reni, Andrea Sacchi e Carlo Maratta.
Na visão de Bellori, o ideal do Renascença foi resgatado dos estilos emaranhados de pós-Raphael e Michelangelo, agora conhecidos como maneirismo, pelo robusto classicismo daqueles que seguem a liderança de Annibale Carracci. Bellori defendia o idealismo sobre o realismo ou o naturalismo. Isso levou à reverência de Bellori à pintura de Annibale Carracci e ao repúdio de Caravaggio. Sua escrita da 'idéia' é influenciada por Giovanni Battista Agucchi, Vasari, Leon Battista Alberti, Aristóteles e outros. Na vida de Bellori, os artistas que ele mais admiravam estavam Domenichino e Nicolas Poussin; Seu amigo, o escultor Alessandro Algardi, foi elogiado enquanto Bernini não foi mencionado e ele incluiu os pintores Andrea Sacchi e seu aluno Carlo Maratta, no entanto, ele omitiu Pietro da Cortona. Bellori costumava confiar em seus fatos nas biografias anteriores dos artistas romanos de Giovanni Baglione.
A definição de Dissegno ou design de Vasari, na época vista como o elemento artístico mais importante, está amarrado no conceito de 'prudência'. O trabalho de um artista pode ser visto essencialmente como uma série de escolhas, e a sabedoria dessas escolhas foi devida ao personagem ou 'prudência' do artista. Isso forma a base dos julgamentos de valor subsequente na arte de Bellori e seus contemporâneos. Bellori e Agucchi, depois de Aristóteles, equiparam a prática do idealismo com escolha prudente e naturalismo com baixa prudência.