Schenau nasceu em 1737, filho de Elias Zeissig e Anna Elisabeth (née Paul), pobre damasco tecelões, de Großschönau, perto de Zittau, na Saxônia. Juntamente com suas cinco irmãs, ele foi orientado por seu pai em aritmética, escrevendo, lendo e também aprendeu o comércio de tecelagem de damasco. Ele mostrou um talento inicial para pintar e desenhar, e foi enviado aos doze anos para estudar arte em Dresden, onde também trabalhou como balconista de advogado. Com a ajuda de um aluno de Anton Raphael Mengs, ele foi aceito na escola de arte de Dresden.
Aqui, Schenau foi ensinada por Charles-François de Silvestre, filho do diretor da escola, Louis de Silvestre. Em 1756, após o surto da guerra dos sete anos, ele acompanhou os irmãos Sylveste a Paris, onde ficou até 1770, trabalhando na Royal Academy of Painting and Sculpture com, entre outros, Johann Georg Wille. Ele se familiarizou com os principais artistas franceses da época, como François Boucher, Gabriel François Doyen, Maurice Quentin de la Tour e Edmé Bouchardon; Ele foi particularmente influenciado pelo trabalho de Jean-Baptiste Greuze. Schenau copiou as obras dos antigos mestres como Antonio da Correggio, Guido Reni e Ticiano, e adquiriu o patrocínio do embaixador saxão, General Fontenay. Ele também se tornou pintor da China, trabalhando na fábrica de porcelana em Sèvres, assumindo, além disso, os papéis de Goldsmith, gravador e escultor.
Através da influência de seu mentor, Charles-François de Silvestre, ou sua esposa, professora e confidente da Dauphine Maria Josepha, Schenau foi apresentada à corte francesa; Ele recebeu muitas comissões da princesa da França e logo foi o pintor de gênero mais respeitado de Paris. Ele pintou retratos de, entre outros, Maria Josepha e Madame de Pompadour.
Em 1770, no final da guerra dos sete anos, Schenau voltou para Dresden. Naquele ano, ele se tornou membro da Academia de Belas Artes de Dresden e, três anos depois, o diretor da escola de desenho da fábrica de porcelana em Meissen. Em Meissen, ele ensinou aos alunos não apenas a se aprofundar na China, mas também criou novos designs.
Em 1774, tornou -se professor de gênero e pintura de retratos na Dresden Art Academy. Após a morte de Charles François Hutin, em 1776, ele foi feito, juntamente com Giovanni Battista Casanova, diretor alternativo da Academia e sobre a morte de Casanova em 1795, o único diretor. Entre seus alunos estavam Christian Henry Becke, Friedrich Rehberg e Christian Leberecht Vogel; Entre seus admiradores estava o escritor August Gottlieb Meissner, que dedicou seu livro Alcibiades (1781) ao artista. Em 1796, Schenau voltou da fábrica de porcelana Meissen e dedicou os anos seguintes ao ensino na Academia de Arte.
Schenau morreu em 1806 em Dresden. Seu túmulo estava originalmente localizado no cemitério de St. John (Johanniskirchhof), mas, durante a secularização do cemitério, foi transferido em 1854 para o cemitério em Großschönau.
Schenau iniciou sua carreira artística como copista de Old Masters. Em Paris, ele se familiarizou com os pintores contemporâneos, mas também através de seus estudos no Académie Royale foi influenciado pela teoria da arte francesa da época. Seu trabalho também revela a influência dos fijnschilders holandeses, como Gerard Dou e Caspar Netscher.
Seu trabalho também foi influenciado por seus amigos franceses, como Jean Siméon Chardin, e, especialmente, Jean-Baptiste Greuze. Muitos de seus desenhos e pinturas foram reproduzidos como reproduções de gravação de cobre para venda em massa. Sob o nome Daniel Heimlich, Schenau também publicou gravuras de pontos de vista da área em torno de Paris.
Muitas de suas obras estão agora perdidas ou destruídas, como o retábulo da Igreja da Santa Cruz em Dresden, na qual ele havia trabalhado de 1788 a 1792; Um incêndio em 1897 destruiu a nave e o altar que foi substituído por uma obra de Anton Dietrich (1833-1904).
A maioria de suas obras sobreviventes está agora em museus na Saxônia. Alguns de seus trabalhos, como "Eleitor da família da Saxônia" (1772) e "The Art Discussion" (1777), podem ser encontrados nas coleções de arte de Dresden State. Muitos trabalhos estão no "Deutsches Damast-Und Frottiermuseum" em sua cidade natal, Großschönau.
Este importante trabalho de 1777 mostra, em primeiro plano à direita, o estadista saxão Thomas Fritsch (1700-1775), juntamente com Christian Ludwig Von Hagedorn, teórico da arte e colecionador. Ambos estão absorvidos em uma conversa sobre arte. Na mesa entre eles, figuras alegóricas representando pintura, escultura e poesia podem ser vistas. Entre os que estão ouvindo em segundo plano estão os pintores Adrian Zingg (à esquerda), o próprio Schenau e Anton Graff.