A navegação terrestre é a disciplina de seguir uma rota através de terrenos desconhecidos a pé ou por veículo, usando mapas com referência ao terreno, uma bússola e outras ferramentas de navegação. É distinguido das viagens de grupos tradicionais, como os Tuaregues através do Saara e dos inuits através do Ártico, que usam pistas sutis para viajar por terrenos familiares, mas minimamente diferenciados.
A navegação terrestre é uma disciplina militar central, que usa cursos que são uma parte essencial do treinamento militar. Freqüentemente, esses cursos têm vários quilômetros de comprimento em terrenos acidentados e são realizados em condições adversas, como à noite ou na chuva.
No final do século 19, a navegação terrestre se transformou no esporte da orientação. O uso mais antigo do termo 'orientação' parece estar em 1886. As guarnições militares nórdicas começaram a orientar as competições em 1895.
Nos militares dos Estados Unidos, são necessários cursos de navegação terrestre para o Corpo de Fuzileiros Navais e o Exército. O treinamento da Escape e Evasão da Força Aérea inclui aspectos da navegação terrestre. O Manual de Campo do Exército 3-25.26 é dedicado à navegação terrestre.