Desde o primeiro século d.C. data de um afresco nos banhos de Trajan em Roma, representando a visão de um pássaro de uma cidade antiga. Na Idade Média, as paisagens da cidade apareceram como pano de fundo para retratos e temas bíblicos. Desde o século XVI até o século XVIII, numerosas impressões e gravuras de cobre foram feitas mostrando cidades na visão dos olhos de Bird. A função dessas impressões era fornecer uma visão geral do tipo mapa.
Na China antiga, pinturas de rolagem como ao longo do rio durante o festival de Qingming (Qingming Shanghe tu) oferecem uma vista panorâmica das cidades retratadas.
No meio do século XVII, a paisagem urbana se tornou um gênero independente na Holanda. Em sua famosa visão de Delft, em 1660-1661, Jan Vermeer pintou um retrato bastante preciso da cidade Delft. Cidades como Amsterdã, Haarlem e Haia também se tornaram assuntos populares para pinturas. Pintores de outros países europeus (ou seja, Grã -Bretanha, França, Alemanha) seguiram o exemplo holandês. O século 18 foi um período florescente para a pintura da paisagem urbana em Veneza (Canaletto, Guardi).
No final do século XIX, os impressionistas se concentraram na atmosfera e na dinâmica da vida cotidiana na cidade. Áreas suburbanas e industriais, canteiros de construção e pátios ferroviários também se tornaram sujeitos para paisagens da cidade. Durante o século XX, a atenção se concentrou na arte abstrata e conceitual e, portanto, a produção de paisagens da cidade diminuiu. O pintor americano Edward Hopper, que permaneceu leal à pintura figurativa, criou imagens intrigantes da cena americana. Com um renascimento da arte figurativa no final do século XX, vem uma reavaliação da paisagem urbana. Os conhecidos pintores da paisagem urbana vivos são Downes Rackstraw, Antonio López García e Richard Estes. O artista americano Yvonne Jacquette fez uma especialidade de paisagens aéreas.