As piscinas de mergulho são formadas pela força natural da queda de água, como em uma cachoeira ou cascata; Eles também resultam de estruturas artificiais, como alguns designs de vertedouro. As piscinas de mergulho geralmente são muito profundas, geralmente relacionadas à altura da queda, ao volume de água, à resistência da rocha abaixo da piscina e outros fatores. A água impactante e rodopiante, às vezes carregando pedras dentro dela, abrega o leito do rio em uma bacia, que geralmente apresenta lados ásperos e irregulares. As piscinas de mergulho podem permanecer muito tempo depois que a cachoeira cessou o fluxo ou o fluxo foi desviado. Vários exemplos de ex -piscinas existentes em Dry Falls, nos Scablands canalizados do leste de Washington. Eles também podem ser encontrados debaixo d'água em áreas anteriormente acima do nível do mar, por exemplo, Perth Canyon, na costa da Austrália Ocidental.
As piscinas de mergulho são características fluviais da erosão que ocorrem no estágio jovem do desenvolvimento dos rios, caracterizado por gradientes mais íngremes e fluxos de água mais rápidos. Onde a rocha mais suave ou fraturada foi corroída de volta ao ponto de idiota, a água continua a bombardear sua base. Como essa rocha geralmente é menos resistente do que os estratos subjacentes, a água da elevação mais alta continua corroendo para baixo até que um equilíbrio seja alcançado.
Um recurso um tanto semelhante em forma de tigela desenvolvido pela água fluida, em oposição à água queda, é conhecida como um buraco de limpeza. Estes ocorrem naturalmente e como resultado da construção de pontes.