Uma sociedade voluntária, comunidade voluntária ou cidade voluntária é um termo usado no libertarismo direito para descrever uma entidade na qual todas as propriedades (incluindo ruas, parques etc.) e todos os serviços (incluindo tribunais, polícia etc.) são fornecidos através do que Os proponentes do termo chamada "meios voluntários" e nos quais incluem propriedade privada ou cooperativa.
Em uma "sociedade voluntária", conforme descrito por David Beito, Peter Gordon e Alexander Tabarrok, a noção de algo sendo "particular" ou "cooperativamente" seria "radicalmente diferente" de "privatização monopolista com subsídios do Estado" ou "monopolista controle dos recursos públicos pelo estado ", respectivamente. Em vez disso, os tribunais podem ser substituídos por organizações de resolução de disputas; policiais com organizações de defesa comunitária baseadas em voluntários ou agências de segurança privada e seguradoras de crimes; autoridades de transporte com associações rodoviárias comunitárias e colegas ferroviários; etc. Esses serviços foram o assunto do livro, a cidade voluntária, que lidou com eles capítulo por capítulo.
Os anarco-capitalistas veem "sociedades voluntárias" como a solução para o conflito entre aqueles que favorecem o governo que permitem comportamentos e arranjos como uso não violento, lojas gratuitas, libertação sexual, compartilhamento comunitário voluntário etc. e aqueles que favorecem restrições do governo em tais atividades. Aqueles que querem viver sob um determinado código de conduta podem se mudar para uma comunidade que o apóia e protege. Os anarco-capitalistas como Stefan Molyneux acreditam que em uma "sociedade voluntária", organizações de resolução de disputas e companhias de seguros de poluição impediriam problemas como poluição.