Na Roma antiga, ursos e macacos foram levados a dançar e realizar truques para o público. Os ursos dançantes eram comuns no subcontinente indiano por séculos. O último deles foi libertado em 2009.
Na Rússia e na Sibéria, os filhotes foram capturados por séculos por serem usados como ursos dançantes que acompanham os músicos de taberna (Skomorokhi), como retratado nas viagens de Adam Olearius. Os ursos dançantes foram generalizados em toda a Europa, desde a Idade Média até o século XIX. Eles ainda estavam presentes nas ruas da Espanha em 2007 e na Europa Oriental.
Recentemente, organizações e ativistas dos direitos dos animais trabalharam para proibir ou eliminar ursos mansos, uma vez que a prática é vista como cruel e antiquada, citando maus -tratos e abusos usados para treinar os ursos.
Viajar com um urso era muito popular na França no final do século XIX, entre 1870 e 1914. Mais de 600 homens de Ariege nos Pirineus franceses treinaram um filhote de urso encontrado nas montanhas perto de sua casa. Entre eles, 200 viajaram para a América do Norte chegando aos portos de Nova York, Quebec, Montreal e Halifax dos portos de Liverpool, Glasgow e Belfast. Eles saíam de casa no início da primavera, caminhando dos Pirineus pela França e Inglaterra, ganhando dinheiro para a travessia para chegar à América do Norte em maio ou junho.
Gravura com o urso dançante das viagens de Adam Olearius, 1647
Bohemian Bear Tamer, 1888 lançado por Paul Wayland Bartlett
Um urso dançante em Pushkar, Índia, 2003
Dançando urso na França, 2007