Em termos de significado global, o livro de Zhu Yu foi o primeiro livro da história a mencionar o uso da bússola magnética de agulha magnética para navegação no mar. Embora a agulha da bússola tenha sido descrita pela primeira vez em detalhes pelo cientista chinês Shen Kuo (1031-1095) em seus ensaios de pool de sonhos de 1088 dC, ele não descreveu especificamente seu uso para navegação no mar. A passagem de Pingzhou Ketan, de Zhu Yu, relacionada ao uso dos estados da bússola:
De acordo com os regulamentos governamentais sobre navios marítimos, os maiores podem carregar várias centenas de homens, e os menores podem ter mais de cem homens a bordo. Um dos comerciantes mais importantes é escolhido como líder (Gang Shou), outro é o vice -líder (Fu Gang Shou), e um terceiro é o gerente de negócios (Za Shi). O superintendente de remessa de comerciantes oferece a eles um certificado vermelho não oficialmente selado, permitindo que eles usassem o bambu leve para punir sua empresa quando necessário. Caso alguém morra no mar, sua propriedade ficará perdida ao governo ... os pilotos do navio estão familiarizados com a configuração das costas; À noite, eles dirigem pelas estrelas e, durante o dia ao sol. No clima escuro, eles olham para a agulha apontando para o sul (isto é, a bússola magnética). Eles também usam uma linha de cem pés de comprimento com um gancho no final, que decepcionaram para levar amostras de lama do fundo do mar; Por sua (aparência e) cheiro, eles podem determinar seu paradeiro.
Embora Zhu tenha começado a escrever seu livro em 1111 dC, ele se referiu a eventos relativos a vários portos marítimos da China a partir do ano 1086. Portanto, é plausível que, desde o momento em que Shen Kuo começou a escrever seu livro, a agulha da Compass estava sendo usada para a navegação.
Além da bússola, o livro de Zhu descreveu muitos outros assuntos marítimos. O livro de Zhu Yu descreveu o uso da lugo para for e aço, velas esticadas e a prática de espancar-a-Windward. Zhu também descreveu as construções de antepara nos cascos dos navios chineses para a criação de compartimentos aquáticos. Portanto, se o casco de um navio fosse fortemente danificado, apenas um compartimento enche de água enquanto o navio pudesse ser recuperado sem afundar. Zhu Yu escreveu que os navios que surgem um vazamento dificilmente poderiam ser reparados por dentro; Em vez disso, os chineses empregavam mergulhadores estrangeiros especializados (pessoas da região "Montanhas Kunlun") que mergulhariam na água com cinzelos e oakum e consertariam os danos do lado de fora. Mergulhadores especializados foram escritos por muitos autores chineses, incluindo Song Yingxing (1587-1666), que escreveram sobre mergulhadores de pérolas que usavam máscaras de couro estanques presas com tubos respiratórios presos com anéis de lata que levavam à superfície, permitindo que eles respirem subaquáticos para longos períodos de tempo. Como pelo menos a dinastia Tang (618–907 dC), os chineses também tinham uma fórmula para um creme à prova d'água aplicado a roupas de seda que se mostraram úteis para mergulhadores.
Confirmando os navios da dinastia de Zhu Yu com compartimentos de casco com antepara, em 1973 a 24 m (78 pés) de comprimento, 9 m (29 pés) de dinastia com dinastia de largura de cerca de 1277 dC foi dragada da água na costa sul da China ; Este navio continha 12 salas de compartimento de antepara dentro de seu casco.